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Der Abenteurer Paul Rose erzählt die Geschichte der fünf Entdeckungsreisen auf hoher See, die in unsere Geschichtsschreibung eingingen. Am 23. Mai 1939 erlitt das US-Navy U-Boot Squalus einen heeren Funktionsausfall und das U-Boot sank auf den Meeresgrund. Bis dahin konnte nie eine Mannschaft nach einem solchen Vorfall gerettet werden. Doch ein weiteres U-Boot, die USS Sculpin unter dem Kommando von Charles Momsen, erhält den Notruf der Squalus. Dank einer neuen Erfindung kann die Squalus geborgen und die Mannschaft gerettet werden. Paul Rose spricht mit den letzten Überlebenden des Bootsunglücks.
(Servus TV)