Um das Ermittlungsverbot bei der Polizei zu umgehen, hat sich Castle eine Detektiv-Lizenz besorgt. So ist es ihm nach einigen Rangeleien möglich, Beckett bei ihrem neuesten Fall zu unterstützen.
(2. Staffel) - Gerichtsmedizinerin Lanie Parish (Tamala Jones) ist eine Freundin von Kate Beckett und die einzige, der gegenüber sich die Teamchefin öffnen kann.