- Oliver Mattausch: Visibility Algorithms for Real-Time Rendering: Efficient Visibility Computations for Rendering Acceleration and High-Quality Illumination in General 3D Environments*
- Kurt Squire: Real-Time Research: Improvisational Game Scholarship*
- Rob Williams: Real-Time Systems Development*
- Robert Oshana: DSP Software Development Techniques for Embedded and Real-Time Systems (Embedded Technology)*
- Qing Li, Caroline Yao: Real-Time Concepts for Embedded Systems*
- Christer Ericson: Real-Time Collision Detection. (Morgan Kaufmann Series in Interactive 3D Technology) (Morgan Kaufmann Series in Interactive 3D Technology)*
- Giorgio C Buttazzo: Hard Real-Time Computing Systems: Predictable Scheduling Algorithms and Applications (Real-Time Systems Series, 23, Band 23)*
- Remoting Patterns: Foundations of Enterprise, Internet and Realtime Distributed Object Middleware (Wiley Software Patterns Series)*
- David R. Sokoloff, Priscilla W. Laws: RealTime Physics: Active Learning Laboratories, Module 3: Electricity and Magnetism*
- David Eberly: 3D Game Engine Design: A Practical Approach to Real-Time Computer Graphics (The Morgan Kaufmann Series in Interactive 3d Technology)*
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