Deux jours après le jour J, la compagnie reçoit déjà sa nouvelle mission : s'emparer de Carentan, la seule ville que pourront atteindre les blindés d'Omaha et d'Utah. Après les instructions d'usage édictées par Winters, les soldats font leur entrée dans Carentan et y rencontrent une forte résistance allemande dont la plupart des effectifs sont cachés dans divers bâtiments. Ils réussissent cependant à les vaincre et Carentan tombe entre leurs mains. Plusieurs soldats ont été blessés et Winters a été touché à la cheville. Certains d'entre eux sont traumatisés, ébranlés par ce qu'ils viennent de vivre. Après trente-six jours en Normandie et quelques combats acharnés, la compagnie retourne en Angleterre. Mais leur repos sera de courte durée.